Внедорожное транспортное средство — транспортное средство, предназначенное в основном для использования вне дорог общей сети, либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 км/ч и менее. В нее входят:

• I — внедорожные мототранспортные средства (под эту категорию попадают квадроциклы и снегоходы);
• II — внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3,5 тыс. кг и число сидячих мест, которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми (в нее входят так называемые болотоходы — четырехколесные машинки с двумя местами типа side-by-side и, как правило, с кузовом);
• III — внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3,5 тыс. кг (за исключением относящихся к категории A IV). Примером машин этой категории может послужить карьерный самосвал или вездеход типа «Урал — Полярник»;
• IV — внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие помимо сиденья водителя более восьми сидячих мест (в частности, перронный автобус, который применяется в аэропортах).

Все внедорожники подлежат государственной регистрации в органах Гостехнадзора, за исключением, имеющих объём двигателя меньше 50 куб. см.